看了一下伺服驱动器的使用手册，貌似是：限位开关故障。可能的故障原因：1、两个限位开关断线/发生故障；2、与电机旋转相关的限位开关互换；措施：1、检查限位开关接线；2、交换限位开关接头；3、对端子重新编程；不要追问了，只能帮您做到这里了。
