过速保护,举个简单的例子来说吧,假如伺服电机的额定转速是1000rpm,如果其实际转速达到10000rpm的话,这个时候,是非常危险的。伺服电机的过速保护,就是当伺服电机达到一定的转速,就自动限制伺服电机的转速,比方说,2000rpm,你想再让你转的更快一些,就快不了了,相当于给伺服电机转速的上限给设定了。
如果编码器线接错了也会有问题的,就是超过了你电机的转数。
伺服电机通常为变频电机 按国标命名为YTPKK,YTPKS等等。在工业生产中一般要求电机起动稳定后正常的转动力矩为恒定值,而在电机起动的时候起动转矩按国标通常在1.8-3.0倍的额定转矩,所以随着起动的完成,转矩会逐渐减小,伺服电机的转速会越来越快。(M=9550P/n,P为额定功率,n为转速)。又可以通过转速公式知道,转速只与极数,电源频率有关,所有可以通过降低电源的频率来限制转速的增加。
相同负载情况下,越高转速需要电流越大,电流太大时,发热或者电机本身材料的绝缘就不够用了,所以要限制电机最高转速。