只怕是不可以,因为这是刑事犯罪,就算你立即自首,积极赔偿被害人,也只能作为量刑情节,在判刑时少判几年,但想不进看守所,不进监狱,靠正当的渠道只怕不行。
要看你车什么部位撞的要是车后1/3部位那基本不犯罪.但是从道德上需要赔偿