你好，如果用PLC做PID的话首先将反馈压力和变频运行频率都要接入PLC ，模拟输出接入变频器频率输入端，这个只是一部分，如果要用PLC你为何不将控制投切也一并加进来呢？将变频1泵，变频2泵，工频1泵，工频2泵都由PLC去控制，将变频设为普通使用方式就可以了，一般都是出厂设置，将变频器停机方式设成自由停机。
控制及编程思路如下：
1：启动变频1泵 输出Q1
2：条件分析：反馈压力是否满足给定压力，运行频率是否到达上限
3：如果上述条件满足，停止1泵变频，启动1泵工频1泵，输出Q2；间隔0.5S启动变频2泵
4：上述这样就可以实现一控二了
5：时刻分析给定压力与反馈压力，条件达到，减泵同上反向
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