我认为可以撤销。但是否要承担赔偿责任？要看A与B的借款合同中如何约定的。
因为：A和B签订的是借款合同，A和C签订的是担保合同，借款合同是主合同，担保合同是从合同。主合同无效或者被撤销，那么从合同也不可能单独存在。而B和C签订的反担保合同和A没有直接法律关系，反担保合同是B向C提供的担保，依附于AC的担保合同。
既然银行A已经不放贷给B了，没有借款主合同，后面的担保合同都不可能出现。我估计你所说的机器注册登记只是一种清点手段，为将来担保做准备，既然现在没必要担保了，那自然可以撤销的。“法不强人所难”
因为主债权不存在，故可以撤销，撤销需要抵押人和抵押权人一起，如果抵押权人不配合，应该可以向法院起诉请求撤销反担保合同，并撤销抵押登记
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