如果父母有一方已过世，其它子女必须到场，做个财产放弃就可以，在公证处做个公证就可以了，父母都健在的话，直接过户，交个契税
1.父母健在不需要，要过户费。2.父母不健在需要兄弟姐妹到场，开死亡证明书，不需要过户费。
只要你父母到场就可以过户，不必兄弟姐妹到，过户需要手续费。
