首先是对电机M1编程
确定控制变频器控制方式为通讯还是走端口控制
1通讯的话模拟量0-8000对应频率0-50HZ与你上面所说的几个转速就对应了，正反转走通讯就是送个点到变频器的控制字
2走端子的话就只需了解变频器各个外部端子的作用和定义
注意点的是大功率变频器停止的时候需要一定时间，一般有斜坡和自由停车， 不加制动电阻的话需要点延时，
明白以上几点以后编程就很简单了，
启动以后 将启动和正转命令和模拟量给变频器 ，延时几秒 停止，再将反转命令给变频器
同步电机控制和M1原理是一样。
你说了这么多什么牌子的PLC总得说一下吧，那些变频器和步进电机的参数程序上根本用不到的，变频器4段速度就设为4个IO口就行了，剩下的程序就根据你PLC的牌子来写了，牌子不一样写法也不一样的
没有plc和变频器信号怎么编程呢，每个型号的plc编程语言也是不一样的，同样与不通变频器的通讯也是不一样的
电脑上编程应该怎么打哇?
自然是用键盘打入程序哇。
具体的plc型号 以及变频器型号最好把说明书发给我
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