第一个图是一个六管脚的集成块，rst是复位端，pwm4是接pwm波，SCK是时钟端。第二个图YAW,PITCH,ROLL接的是横滚，俯仰，航向三个角度。第三个图是一个降压模块，5V转3.3V，in输入电压，EN使能端，out输出电压端，输出端对地接的电容是为了滤波。输出端接的是一只发光二级管。
