刚才咨询了一个相对比较专业的人士，询问结果如下：
像这种自行调节所达成的协议是无法再改责任认定书的，因为是你自己认可的。
如果是交警部门自行出具的责任认定书，如对认定不服可在有效期内进行行政复议。
你两各担50%的责任下，双方的保险公司只会赔付对方车辆的车损险，不赔付自己的车。
如果双方的价值相当，双方保险公司内部可协商各赔各的车，如果有一方的车损比较严重
或价值比较高应该是对方的保险公司吃亏，应该找保险公司赔付，与交警部门无关。
只有在自己全责的情况下自身的车损险才起作用。
以上内容仅供参考，具体情况请咨询专业的车险律师！
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