韩语中ㅅ在词头和词首时发音都一样，都是S。
（ㄹ）的发音：L是作为单词的时候发L。例如：천리만리
R是作为助词在文章中间的时候发R。例如：공부를.
ㅅ 发si 的音。也就是你所说的S
ㄹ 发Ri的音 。也就是你所说的R 。很多人说 sa lang（爱&爱情）。是错误的。我也不知道这些人说成lang的。。。应该是sa rang（爱&爱情）才对。这个音任何时候都不会发L 的音。除非初学者或者不懂的人听的时候产生了误差。
ㄹ 的国际音标是r，l
以前面回答者举例的천리 说明
ㄴ ㄹ 发生音变，念철리，철 的ㄹ 发r，리 的ㄹ 发l。
也就是说，作收音时念r，其他情况下念l。
换言之，ㄹ 的rl并不容易混淆，因为错误的ㄹ 音很难发出来
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