在此时间跨度中，例子非常多，交往如张骞出使西域及匈奴内迁等不胜枚举。融合的可以给你举两个例子对照，一是鲜卑的汉化，二是汉人的鲜卑化。
《洛阳伽蓝记》中，南朝陈庆之出使北魏说：“此中谓长江以北尽是夷狄。昨至洛阳。始知衣冠士族。并在中原.” 可见自孝文帝从平城也就是现在大同迁都洛阳后，北方鲜卑已经在文化上被汉族同化。另外，像匈奴的刘渊刘聪等人对汉族文化都有很高的造诣（通《毛诗》等）。
鲜卑化汉人高欢凭借六镇鲜卑人(包括鲜卑化的汉人)建立起北齐（虽未称帝但为北齐实际建立者），老婆又是鲜卑贵族，所以他和继位诸子在政治上都倚重鲜卑族，北齐皇帝也都有意保持鲜卑习俗，提倡说鲜卑语及武事。
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张骞出使西域，促进西方各国与我国来往，以后，各国互派使节，互通商旅
北魏孝文帝改革，1.用汉语2穿汉服3与汉人通婚4用汉名。
孝文帝成为我国少数民族杰出民族融合政治家
汉武帝 汗血宝马 张骞出使西域 南北朝 前秦苻坚征东晋
北魏迁都洛阳
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