当量摩擦角是静态条件下按蜗轮副摩擦系数（0.06、0.07、0.08）计算的，和蜗杆滑动速度无关。当量摩擦角>导程角即自锁，所以蜗轮蜗杆是否自锁是指传动停止状态下。
请参考附件，蜗轮蜗杆的自锁与滑动速度有关系的
一般，静止时候的摩擦系数较大
