惯量会变大是肯定的,但是,减速比越小,惯量增加的越明显,比方说,加3:1的减速机,惯量可能会增加3倍,但加10:1的减速机,惯量可能会增加8倍;加30:1的减速机,惯量可能会增加20倍。注意,这里所说的倍数,并非准确的,只是举例说明而已。
其实对伺服电机来说,其负载惯量变小了。
这个要看你的减速机的速比啊,速比也大,惯量越大。每分钟的转速越小。