摩根士丹利原是JP摩根(摩根大通)中的投资部门,1933年美国经历了大萧条,国会通过《格拉斯-斯蒂格尔法案》,禁止公司同时提供商业银行与投资银行服务,摩根士丹利於是作为一家投资银行於1935年9月5日在纽约成立,而JP摩根则转为一家纯商业银行。1941年摩根士丹利与纽约证券交易所合作,成为该证交所的合作伙伴。公司在1970年代迅速扩张,雇员从250多人迅速增长到超过1,700人,并开始在全球范围内发展业务。1986年摩根士丹利在纽约证券交易所挂牌交易。进入1990年代,摩根士丹利进一步扩张,於1995年收购了一家资产管理公司,1997年则又兼并了西尔斯公司下设的投资银行添惠公司(Dean Witter),并更名为摩根士丹利添惠公司。2001年公司改回原先的名字摩根士丹利。
他们原来都是摩根财团的,后来《格拉斯-斯蒂格尔法案》将他们一分为三:摩根士丹利,JP摩根,摩根大通