大的城市会有禁行路段，小城市就无所谓了。但是车辆年审需要回到办牌照的当地审车，车辆保险有的公司不能办理外地牌照的车，不过你去看看那个公司的电话销售应该能办理，比如PICC的400881234567，我就是办的这个，情况大概跟你差不多。
需要交进城费和有些路段会限制外地车辆通行的
他们都说对了
