秦朝建立，秦始皇即位，大将军蒙恬率军30万依托长城关险抵御匈奴，二者关系紧张而微妙。
秦末汉初，匈奴趁乱夺取了河套地区和河西走廊。但是因为战乱中原王朝无力还击，二者敌对。
汉初，高祖刘邦出击匈奴，结果白登被围，差点丧命，陈平用计得以逃脱。从此开始了和亲。此时匈奴强中原弱。
汉武帝时期，经历了文景之治的汉朝国力强盛。卫青霍去病等人远征，匈奴退至漠北。我强匈奴弱。
汉元帝时期汉朝不再鼎盛，又开始了和亲，出现了有名的昭君出塞。此后两国一直有交战与和亲。 汉朝和亲较多。 这一时期，和战皆有。
到了东汉末年。匈奴参与了中原混战，但是曹操统一北方后，扣留了匈奴单于，要回了蔡文姬。这个时候曹操强盛，匈奴不敢进犯。
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