1还是改变电机方向更容易，比改变机械结构简易。
2使用电机变向，可以使用定时器控制电机，比如洗衣机。或者减速之后，用两个行程开关控制正反行程。比如磨床。
3在电机轴和输出轴之间，添加一个副轴和两个齿轮。实现电机轴与输出轴直接离合而正传，电机轴与输出轴间接离合而反转。这就是比较复杂的机械式结构了，而且经济成本较高。
还是改变电机方向更容易，比改变机械结构好。
电机单向运动，轴要实现周期正反转，就得再加一个齿轮，并通过离合器改变咬合关系，
还要控制离合器周期的改变咬合关系，会很麻烦的。
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