您好，ICS22.0就是V4.0系统。
初次从2.3更新到4.0，您需要备份数据，进入recovery更新分区，使用线刷才可以升级。
请您根据刷机教程进行刷机，其中第六种方式为线刷。
地址：http://bbs.xiaomi.cn/thread-3104435-1-1.html
同时请您下载合适的刷机包。
地址：http://bbs.xiaomi.cn/topic-mirom.html
这里有米粉制作的刷机视频教程，希望能帮到您。
地址：http://bbs.xiaomi.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=2742326
感谢您的支持，祝您生活愉快！
欢迎您在百度小米企业平台提问：
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你刷对了，ics22是v4的稳定版.没有刷错！望采纳～
miui v4有开发版和稳定版之分，ics22是v4稳定版。
去官网下载开发版本看看是不是你想要的v4,0
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