有啊，两脚最近时，重心最高，两脚分得最开时，重心最低。你看一下别人走路，他的头是不是一上一下的。重心也跟着一上一下。
当然有了，脚要交替，有的左右还要摇动。
应该只有很微小的起伏吧。人迈步的时候，两条腿从竖直状态称为人字形叉开，人的高度会略微下降一点点。所以严格的来说，会有微小的起伏。不过起伏幅度不大。一般来说，不予考虑。
