一般来说都是6种，M1-M6，油孔、排气孔位置不同，以及安装螺丝孔的位置不同，还有里面的齿轮油，立式要比卧式的多。
摆线针轮减速机分为立式和卧式两种安装方式。区别是立式摆线针轮减速机在使用中大多是垂直安装，卧式摆线针轮减速机在使用中是水平安装使用。
摆线针轮减速机分为立式和卧式两种安装方式。区别是立式摆线针轮减速机在使用中大多是垂直安装，卧式摆线针轮减速机在使用中是水平安装使用。
立式，卧式，花键，平键，内藏式，外置式…………这多了去了，看什么减速机了
摆线的 游星的 斜齿的 涡轮蜗杆的 齿轮的 ..... 很多种 传动方式 效率
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