当然可以的，机场有些乘客也是等晚上的或者很早的飞机。也有乘客班机取消或者延误的，也是要在机场熬夜。这个很正常，不会惊动警察叔叔的。
你在深圳过关，就已经进入香港境内。如果你不准备在香港转转的话，就直接前往机场好了（机场也有很多商铺可以逛一下）。
另外机场有行李寄存，你也可以存了行李到离机场10分钟车程的东荟城逛一下（有机场穿梭巴士）。
需不需要入境后才能过夜？我想你的意思是出境吧？你从机场通过安检的程序是离境了。不需要进入安检区，可以直接在航站楼等候。而且飞机一般只会提前2个小时check in，有的国际航班提前3个小时check in。所以你也只能在机场航站楼等，找个位子休息。
香港机场每天有很多班飞机，是可以过夜的，要是保安问起你可以和他说明情况
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