干扰呗,D06-CPS ,你看看你接受的脉冲是不是正好是10000
请检查PR8电机每旋转一次的指令脉冲,PR9,PR10分倍频的分子分母设定,PR11电机每转输出的脉冲数。PR1至PR7这些基本参数也检查一下。