首先对传递函数化简，这个化简很简单，自己写，我打字麻烦。如果这都不会，那哥们你上课一定就在下面看糗百去了。首先看出这是个I型系统，对于单位斜坡函数的输入稳态误差为1/k既可以令1/k = 0简化传递函数后，会得出一个包含着K1的式子，算出K=lim s G（s）H（s）最后反向计算K1。
