一、如果圆周运动轴心与直线运动方向垂直，可采用齿轮、齿条。二、如果圆周运动轴心与直线运动方向平行，可采用蜗轮、蜗杆。这些都是典型机械传动装置，具体结构可以参考《机械设计原理》。
一个齿轮加个轮子不就好了么 或者 一个圆齿轮 加一个直 拉条 只要齿能对上就行 你去市场上都能买的
使用滚珠丝杠副
