唐朝的千牛卫和左右威卫是什么性质的军队

千牛卫就是俗称的御前带刀侍卫，左右威卫就是俗称的羽林军，也就是禁军。不同的朝代不同的叫法，但性质相同

由于唐代前期实行府兵制度，所以在朝廷设立十六卫。十六卫的名称，唐代前期变化甚多，到唐玄宗开元时方大体上固定为左右卫、左右骁卫、左右武卫、右左威卫、右左领军卫、左右金吾卫、左右监门卫和左右千牛卫。
“千牛”，刀名，言刀之锐利可屠千牛。千牛刀常备身边，后比喻侍立皇帝左右之警卫人员。唐代设左右千牛卫，为禁卫之一，所属有千牛备身。千牛卫是属于禁军，不掌控府兵。掌供御弓箭和宿卫侍从，是皇帝的近身亲卫，升迁也很快。千牛卫大将军，名义上是千牛卫的头头，在唐朝、五代、契丹都是比较尊崇的官号。

唐代官署名，唐十六卫的两卫。 　　隋文帝时有左右领军府，不置将将军，而有长史、司马、掾属及录事、功、仓、户、骑、兵等曹参军，法、铠等曹行参军，及行参军等官，掌十二军（指宿卫各军）籍帐、差科、词讼等事。炀帝改为左右屯卫，所领军士称羽林。唐改为左右威卫，设上将军、大将军、将军，亦有长史及诸曹参军，职掌同左右卫。
“千牛卫”这个名字，始于唐代，正式名称为“左右千牛卫”。当时，“左右千牛卫”是大唐南衙“十六卫”中的两“卫”，不领府兵，专责“掌执御刀宿卫侍从”，是皇帝内围贴身卫兵。晚唐以后，随着“府兵制”的瓦解、“南衙十六卫”的衰败，“左右千牛卫”也逐渐变得徒有虚名，变成了虚衔的一部分。五代、宋、辽、金，皆是如此。