千牛卫，掌固是什么官职，相当于现在的什么官？

掌固：官名。一、《周礼》谓夏官司马所属有掌固，设上士四人，下士八人，以下有府、史、胥、徒等人员。掌修载郭沟渠双及调遣士庶子、众庶防守之事。后世北周仿《周礼》置六官，其夏官兵部中大夫所属有司固上士、中士，即《周礼》的掌固。二、北齐尚书省吏部等曹，量事之繁简，有掌故主事。唐尚书省六部所属诸司之下，多数设有掌固一职，掌看管仓库及陈设之事。唐掌固当即沿袭北齐的掌故主事，而改用周官旧名。

千牛卫：后魏始置。“千牛”，刀名，言刀之锐利可屠千牛。千牛刀常备身边，后比喻侍立皇帝左右之警卫人员。唐代设左右千牛卫，为禁卫之一，所属有千牛备身。宋代设有左右千牛卫上将军等。辽金亦曾设置，元以后废。

查了《中国历代官制词典》
周朝,应该是唐朝武曌创立的大周朝(史学界又称伪大周或武周朝),所以"千牛卫"属于唐朝禁卫军机构.《新唐书·百官志》：掌侍卫及供御兵仗。《通典·职官十·左右千牛卫》：炀帝改左右领左右府为左右备身府。又大唐贞观中，复为左右领左右府。显庆五年始置左右千牛府，龙翔二年改左右千牛府为左右奉宸卫，神龙年间复为千牛卫，下隶千牛备身。后改左右千牛卫，唐代后期名存实亡。
千牛是武官名，是千牛备身的简称。北魏始置，章执御刀，为君主亲身护卫。唐设置左右千牛卫，为禁军之一。
千牛备身：禁卫武官。千牛，刀名。出《庄子》言刀之锐利可屠千牛。

千牛卫:禁军,主要是保护皇帝,王公贵族的侍卫

由于唐代前期实行府兵制度，所以在朝廷设立十六卫。十六卫的名称，唐代前期变化甚多，到唐玄宗开元时方大体上固定为左右卫、左右骁卫、左右武卫、右左威卫、右左领军卫、左右金吾卫、左右监门卫和左右千牛卫。
唐朝的千牛卫就是禁军,千牛卫大将军就是禁军头领
禁军是保卫皇帝权贵的军队

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参考资料：
1.百度百科：千牛：后魏始置。“千牛”，刀名，言刀之锐利可屠千牛。千牛刀常备身边，后比喻侍立皇帝左右之警卫人员。唐代设左右千牛卫，为禁卫之一，所属有千牛备身。宋代设有左右千牛卫上将军等。辽金亦曾设置，元以后废。

千牛卫:起源于隋朝，是随身士卫，后来设立千牛府分为左右2府。设：大将军各一员（正三品）将军各二员（从三品）中郎将各二人（正四品）。还有一些兼职的如检校千牛卫。李元芳属于千牛卫大将军。相当于现在中南海警卫处处长。
掌固九品都排不上，没有品级，相当于现在的办事处文员、或村里的文书。

千牛卫

后魏始置。“千牛”，刀名，言刀之锐利可屠千牛。千牛刀常备身边，后比喻侍立皇帝左右之警卫人员。唐代设左右千牛卫，为禁卫之一，所属有千牛备身。宋代设有左右千牛卫上将军等。辽金亦曾设置，元以后废。

查了《中国历代官制词典》
周朝,应该是唐朝武曌创立的大周朝(史学界又称伪大周或武周朝),所以"千牛卫"属于唐朝禁卫军机构.《新唐书·百官志》：掌侍卫及供御兵仗。《通典·职官十·左右千牛卫》：炀帝改左右领左右府为左右备身府。又大唐贞观中，复为左右领左右府。显庆五年始置左右千牛府，龙翔二年改左右千牛府为左右奉宸卫，神龙年间复为千牛卫，下隶千牛备身。后改左右千牛卫，唐代后期名存实亡。
千牛是武官名，是千牛备身的简称。北魏始置，章执御刀，为君主亲身护卫。唐设置左右千牛卫，为禁军之一。
千牛备身：禁卫武官。千牛，刀名。出《庄子》言刀之锐利可屠千牛。

千牛卫:禁军,主要是保护皇帝,王公贵族的侍卫

由于唐代前期实行府兵制度，所以在朝廷设立十六卫。十六卫的名称，唐代前期变化甚多，到唐玄宗开元时方大体上固定为左右卫、左右骁卫、左右武卫、右左威卫、右左领军卫、左右金吾卫、左右监门卫和左右千牛卫。
唐朝的千牛卫就是禁军,千牛卫大将军就是禁军头领
禁军是保卫皇帝权贵的军队

古今官职对照http://www.tianya.cn/publicforum/Content/no05/1/54614.shtml

中国历代职官名称一览
http://bbs.hqhot.com/viewthread.php?tid=209371

千牛卫:起源于隋朝，是随身士卫，后来设立千牛府分为左右2府。设：大将军各一员（正三品）将军各二员（从三品）中郎将各二人（正四品）。还有一些兼职的如检校千牛卫。李元芳属于千牛卫大将军。相当于现在中南海警卫处处长。
掌固九品都排不上，没有品级，相当于现在的办事处文员、或村里的文书。
千牛卫：后魏始置。“千牛”，刀名，言刀之锐利可屠千牛。千牛刀常备身边，后比喻侍立皇帝左右之警卫人员。唐代设左右千牛卫，为禁卫之一，所属有千牛备身。宋代设有左右千牛卫上将军等。辽金亦曾设置，元以后废。