请问如何用单片机 获取矩阵键盘各按键的按下与松开的状态

用按键等待程序 ，把第二次判断有无按键按下的if语句变为
while（P1！=0xf0）； //若按键一直处于按下状态，则等待按键释放 ；若按键释放，则往下执行
Key_Value = Keyscan();
SBUF=Key_Value;

这样，把主循环while（1）变为
while（1）
{
P1 = 0xf0;

if(P1 != 0xf0) //判断有无按键按下

{
Delay_1ms(20); //按键消抖
while（P1！=0xf0）； //若按键一直处于按下状态，则等待按键释放 ；若按键释放，则往下 执行
Key_Value = Keyscan();
SBUF=Key_Value;

}
}
但看了你的程序 ， 虽然不知道你的按键扫描程序keyscan()写的怎么样，但是按照一般思路，按键消抖都在按键扫描程序里面，你这里把按键扫描程序
Key_Value = Keyscan();
SBUF=Key_Value;
放在目标执行程序位置，结构上感觉冗余了，希望能帮到你！

有问题，当按下多个按键时，消抖都没用了。
有计数法，但是需要消耗更多的内存。可以识别具体的键位，键的按下弹起状态，消抖。每个按键状态独立识别，无需等待延时。
typedef enum{
Key_No,
Key_Down,
Key_Up,
} KeyStateEnum;
vkey[4] = {0}; //4组按键
uchar keyDownNum[16] = {0}; //按下计数
uchar keyDownUp[16] = {0};//弹起计数
//判断键状态
uchar stateKey(uchar keySta, uchar *downNum, uchar *upNum, uchar del){
uchar sta = Key_No;
if(keySta){
upNum[0] = 0;
if(downNum[0] == del){
sta = Key_Down;
}
if(downNum[0] <= del)
downNum[0]++;
} else {
downNum[0] = 0;
if(upNum[0] == del){
sta = Key_Up;
}
if(upNum[0] <= del)
upNum[0]++;
}
return sta;
}

void ScanKey(){
uchar i, j, key;
for(i = 0; i < 4; i++){
for(j = 0; j < 4; j++){
key = i * 4 + j;
switch(stateKey(!(vkey[i] & (1 << j)), &keyDownNum[key], &keyDownUp[key], 10)){
case Key_Down : //键key按下
SBUF = key; //...
break;
case Key_Up : //键key弹起
SBUF = key + 0x80; //...
break;
}
}
}
}
void Readkey(){ //直接读4组状态，放到vkey[i]的低4位
uchar i;
for(i = 0; i < 4; i++){
P1 = ~(1 << i);
vkey[i] = (P1 >> 4);
}
}
void main(){
...
while(1){
Readkey(); //
ScanKey();
}
}

/* 键扫描函数 */
uchar keyscan(void)
{
uchar scancode,tmpcode;
P1 = 0xf0; // 发全0行扫描码
if ((P1&0xf0)!=0xf0) // 若有键按下
{
delay(10); // 延时去抖动
if ((P1&0xf0)!=0xf0) // 延时后再判断一次，去除抖动影响
{
scancode = 0xfe;
while((scancode&0x10)!=0) // 逐行扫描
{
P1 = scancode; // 输出行扫描码
if ((P1&0xf0)!=0xf0) // 本行有键按下
{
tmpcode = (P1&0xf0)|0x0f;
/* 返回特征字节码，为1的位即对应于行和列 */
return((~scancode)+(~tmpcode));
}
else scancode = (scancode<<1)|0x01; // 行扫描码左移一位
}
}
}
return(0); // 无键按下，返回值为0
以上是4x4 矩阵键盘的哪一个键按下 的判断方法