负载惯量由(以平面金切机床为例)工作台及上面装的夹具和工件、螺杆、联轴器等直线和旋转运动件的惯量折合到马达轴上的惯量组成。
电机的转子惯量是电机本身的一个参数。单从响应的角度来讲,电机的转子惯量应越小为好。但是,电机总是要接负载的,负载一般可分为二大类,一类为负载转矩,一类为负载惯量。
扩展资料
惯量的影响因素:
1、伺服电机驱动器对伺服电机的响应控制,最佳值为负载惯量与电机转子惯量之比为一,最大不可超过五倍。
2、通过机械传动装置的设计,可以使负载惯量与电机转子惯量之比接近一或较小。当负载惯量确实有这样大,机械设计不可能使负载惯量与电机转子惯量之比小于五倍时,则可使用电机转子惯量较大的电机,即大惯量电机。
参考资料来源:百度百科-惯量
参考资料来源:百度百科-惯量匹配
负载惯量,及所有部件的惯量之和
惯量是现代词,是一个专有名词,指的是以物质质量来度量其惯性大小的物理量,其大小与物质质量相应
负载惯量计算
与负载转矩不同的是,指通过计算即可得到负载的准确数值,不管是直线运动还是旋转运动,对所有由电机驱动的部件的惯量分别计算,并按照规则相加既可得负载惯量。由以下基本公式就能得到几乎所有情况下的负载惯量。
1、 柱体的惯量
D(cm)
L(cm)
由下式计算有中心轴的援助体的惯量。如滚珠丝杠,滚轴等。
JK=(π*ρ*D4*L)/32
ρ:密度
2、 运动体惯量
JL1=W*( /2)2
W:直线运动体的重量
PB:以直线方向电机每转移动量
一切物体都具有惯性。惯性的大小只与物体的质量有关。
惯性定律: 任何物体在不受外力时,总保持静止或匀速直线运动状态,这就是惯性定律(牛顿第一定律)
惯性定义:我们把物体保持运动状态不变的属性叫做惯性。
惯性是一切物体固有的属性,无论是固体、液体或气体,无论物体是运动还是静止,都具有惯性。
我给你抄了一段,负载是有重量的