公候伯子男制度是哪个朝代建立的，怎样划分的？

一般说来是由周公创立的。夏商的爵位制度没有详细的记载，只从西周开始才有明确记载。分为：王、公、侯、伯、子、男。
王：天子级别。
公：多为天子重臣。譬如：西周周公旦、明朝魏国公徐达等。
候：比公第一集，一般为大国的君主或者有大战功的。譬如：鲁侯、明朝永嘉候朱亮祖。
伯：比侯低一级，一般为中国的国君或者战功稍次的。譬如：郑伯、明朝的诚意伯刘伯温。
子：比伯低一级，为小国国君或者有点战功的。
男：最低的一级，为小国国君。
后代的爵位分封制度都根据时代的需要有了些改变，但是大体上还是按照这个公侯伯子男的基本框架来的。

中国古代社会的政治等级制度之一。先秦爵制，与世袭的宗法、分封等制度互为表里，爵位往往就是政治权力的标志。秦以后的爵制（分赐爵与封爵），与先秦爵制的性质有所不同。爵不具备行政职能，主要用来确定皇亲、功臣世袭的政治名位和经济权利。
旧说周代有公、侯、伯、子、男五种爵位，爵即爵位、爵号，是古代皇帝对贵戚功臣的封赐，后代爵称和爵位制度往往因时而异。
如汉初刘邦既封皇子为王，又封了七位功臣为王，彭越为梁王，英布为淮南王等；
魏曹植曾封为陈王；唐郭子仪被封为汾阳郡王；
清太祖努尔哈赤封其子阿济格为英亲王，多铎为豫亲王，豪格为肃亲王。
再如宋代寇准封莱国公，王安石封荆国公，司马光为温国公；明代李善长封韩国公，李文忠封曹国公，刘基封诚意伯，王阳明封新建伯；清代曾国藩封一等毅勇侯，左宗棠封二等恪靖侯，李鸿章封一等肃毅伯。

周朝

夏

西周