画绿色横线的部分就是定积分的变量代换，它只把有积分的式子中的t变换掉，其余的不变，再利用定积分的性质就可以得到红线处的式子。
画圆圈的两个部分相等，所以经过移项，系数化一后就能求出C。
希望对你有用，你再复习一下定积分的变量代换，应该就懂了，嘿嘿。
把图片放大看，看对应颜色的箭头和讲解，应该能懂
