如果要学习的话，有本书叫仿真影像学，可以拿来看一下，里面各种算子的原理讲的很清楚。
如果只要有个初步理解，百度百科就行http://baike.baidu.com/view/676368.htm
http://baike.baidu.com/view/4709162.htm
这些算子原理都很简单的，学习一下不会花很多时间，建议你最好学习一下，知其然更要知其所以然。
冈萨雷斯 的图像处理理论讲的很好，我推荐给你吧
还有opencv 虽然把这些算法全部封装了，但是以后叫你改进算法，还是要知道原理，和大致代码的意思。
canny 边缘检测 还是好好去理解吧
原理你看看就行，原理的话在数字图像处理的书上都有，理解了就行，不需要记住具体的公式什么的
如果你只是用openCV来处理一些图片 其实这些算子原理不用全懂 去弄懂它很花时间 还不如学会用它！
看你要做什么了 如果是简单的工程应用的话 基本也不用记 用的时候查就好 如果是要搞科研 去改进算法什么的话 还是要弄懂
当然弄懂也可以帮组你记忆的
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