基于plc控制直流电机转速和正反转的毕业设计。

文章我没有，但是程序和接线我是做过的。用两幅4NJ的继电器，做相互自锁的电路设计，这个我详细你应当没问题的吧。
原理如下：
因为电机是直流的，控制正反转就是要控制电源的正负极接入方向，用A继电器控制正转，B继电器控制反转。举控制正转的接线和程序例子，电源正极接入A继电器的第一路常开触点入，第一路常开触点出接入B继电器的第一路常闭触点入，B继电器第一路常闭触点出接入电动机正极。电源负极接入A继电器的第二路常开触点入，A继电器的第二路常开触点出接入B继电器的第二路常闭触点入，常闭触点出接入电动机负极。这样A继电器作为控制正转的继电器，当要正转时，正负极电路同时接通，此时因为反转的B继电器无动作，则电动机开始正转，如果此时B继电器有反转动作，则电路会断开。反转的接法也是一样。同时你在程序编制时要做好正反转命令的闭锁，防止正反转同时接通烧毁电源。至于控制转速，你可以采用在电源处采用降压和变频的控制器，直接接入到PLC得模拟量输入模块即可！还有疑问，你给分后我可以画图纸和说明给你！

上网查一下直流电机的原理，大概了解一下电机的选型和参数，问一下你们导师的控制要求的，再根据要求定个电机型号再定个PLC，再根据功能要求图个电路图，然后是PLC程序了，程序最好是先做简单的框架最后再编代码。有条件的话上硬件。没有的话找仿真软件看一下性能。这样做比你参考别人的好多了，以后工作了也是一个不断的上网自学的过程。电气是个苦差，累又钱少，但有意思。

简单的很，你用plc的模拟输出控制速度给定控制电机的转速，你通过输出点控制 ，直流控制器的启动，运行，故障复位，你还可以通过通讯 完成电机的各项任务，那就更轻松了

这么简单的功能还用plc吗？给你一套绞车电控的图纸看看吧