水星直径为4850公里，绕太阳的公转周期为87.7地球天。公转速度为47.89公里/秒。自转周期为58.7地球天。水星的运行轨道称水道，它在地球轨道(黄道)之内，所以水星和金星一样都是内行星。水道与黄道夹角为7°，水星与地球的最大夹角不超过14°，因此，从地球望去，它总是藏在太阳的光芒之中，很难观察。水星的密度为5.4克/立方厘米，与地球的密度(5.5)相近，故它又称为类地行星(金星密度为.2，也是类地行星，火星密度为4.0，也是类地行星)。水、金、地、火这四颗类地小行星集团比重密度都是水的4～5倍的物质组成。这一点不同于大行星(木、土、天、海)集团成员的物质组成。水星距太阳距离为0.387天文单位。有时水星能挡住太阳，这种现象称为水星凌日。水星个头小，距地球又比金星远，故它对地球的影响较小。
用望远镜观测，可以发现水星亦有亏有盈现象，当太阳西沉时，它会出现在西天边低空处，由于与太阳夹角太小，不好观察。
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