苏联AT-5“拱肩”反坦克导弹的研制原理是什么？

AT-5“拱肩”导弹是1970年苏联发展的采用红外半自动控制、有线传输指令制导的重型第二代反坦克导弹，1976年起苏军开始装备，1977年苏联十月革命节阅兵时首次展出。苏军代号为9M113。

“拱肩”反坦克导弹采用五联装车载发射方式，车型为BTP-40IIB轮式装甲车。瞄准镜位于车体右前方发射架与车长舱口之风射击时，射手将瞄准镜对准目标并进行跟踪，制导系统自动计算出导弹偏离瞄准线的误差，并给出修正指令控制导弹飞行。

由于导弹的体积较小，估计车上装15枚备用弹，可供三次装填。发射架后方有一舱盖，可使射手在装甲防护下进行装填。BPIIM2型发射车采用全焊接车体，发动机、传动机构和油箱都在车体后部，发射车具有水陆两用能力和夜间行驶能力。

AT-5导弹现装备苏军摩托化步兵团和空降团的反坦克导弹连，以代替车载式“萨格尔”（AT-3）和“蝇拍”（AT-2）反坦克导弹。从外形尺寸和性能估计，AT-5类似于西方的HOT反坦克导弹。

主要性能参数：破甲厚度：600～700毫米，最小射程：25米，最大射程：4000米，飞行速度：150～250米/秒，全弹长：1.3米，弹径：0.155米，发射质量：13千克。

装备范围：装备这种导弹的有俄罗斯、印度和朝鲜等国家和地区。生产厂商：苏联图拉兵工厂。

该导弹主要采用五联装车载发射方式。平时，五联装发射架降到最低位置，使用时可将其高度升至离车顶0.3～0.4米。发射架可作360度旋转，发射筒长1.35米，平时它的两端用塑料盖密封着。车上备用导弹估计可供3次装填，共有15枚左右。作战时，射手用瞄准镜对准目标，利用红外测角仪实现不断跟踪，制导系统可自动计算出导弹相对瞄准线的偏差，然后给出修正指令，控制导弹准确地飞向目标。目前装备这种反坦克导弹的有俄罗斯、印度和朝鲜等国家和地区。