简单的方法就是在当地买房子落户。你以前是违规落户，当时户籍资料还没全国联网，户籍都是手填的，改动也比较容易，现在联网了，所以资料都存网上，不能随意改动，你的情况处理很麻烦，过去30多年，又没有出生证明，户籍所在地的工作人员也没有人会替你出面证明，谁都不想给自己惹麻烦的。
可以改，只要你有依靠的地方，比如亲生父母，还有你结婚了可以迁到对方家。买了房子也可以迁。
户口问题去你户口所在地派出所咨询一下，怎么会没有出生证明啊，你父母怎么会把你户口给亲戚家，又跟你一起生活呢，不能理解了，你读书没影响吗32岁了才要改回来了
带上你父母本人，他们的戸口本，身份证，你的出生证明，你的身份证，去你父母当地的派出所找户籍警察，很快就可以改回来。
直接去派出所办理迁户手续就行了
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