首先要确定你的PID控制环属于什么环，如果你做并网电流型逆变器，一般都是直流电压外环和电流内环，此时电压外环可以每个或多个正弦波周期运算控制一次，而电流内环则需要每个载波周期运算控制一次，也就是一个正弦周期更新了64次。如果做电压型逆变器，则外环一般是电压有效值环而内环做电压瞬时值环，同理外环可以稍慢，而内环同样是64次。
另外无论是内环还是外环，控制的都是调制比，并不改变SPWM表，也就是说SPWM表恒定不变，控制环调节调制比大小，然后用调制比乘以查表值即得出当前输出占空比。
正弦波逆变器，关注的是输出spwm基波的有效值，因此，采用pid控制，应该以输出spwm的基波有效值为反馈量，有效值至少是一个周期才有意义，因此，每个或多个正弦波周期调整一次spmw表的值即可。
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