丰田的全球架构研发平台叫做TGNA。丰田汽车当前的全球乘用车中有六成比例基于三种底盘平台设计:B(小型车)、C(中型车)和K(FF发动机前置前轮驱动中大型车)其中B型号平台及其衍生平台,研发有包括普锐斯、卡罗拉、雅力士、RAV4等一系列车型。C型号平台及其衍生平台,研发有包括凯美瑞、汉兰达等部分车型。K平台目前还未知,主要是大型MPV、亚洲龙、雷克萨斯ES及丰田大型SUV路巡、红杉等车型。另外还有独立于TGNA计划外的丰田CROWN FR平台和雷克萨斯FR前置后驱车款。