当时我们也是第一次做，学校之前没人做过，我的经验是，开始看优秀论文50篇左右吧，看不懂也要看，看别人的思路，代码的借鉴意义不是很大，可以借鉴一些算法，改改就能用的，然后开始着手买东西做，开始慢慢跑起来，之后再调试采集，然后控制算法，慢慢调试呗，认为最难的就是调试算法参数了，去飞思卡尔智能车的论坛吧，那里很多资料，够你看了
同学，同求！
