如果你想要PID参数，PID参数的整定要根据对象的不同而整定出不同的参数，即使在别人那运行得很好的程序，用在你那不一定合适。如果你想要程序的算法和写法，在网上搜索即可，因为水位控制不需要用到什么很复杂的算法......
1.液位传感器，能输出4-20mA控制信号的，
2.PID控制仪，能输入4-20mA液位高度信号，能输出4-20mA反作用的控制信号(20-4mA就是在高液位时输出是4mA，低液位时是20mA），
3.变频器，能输入4-20mA控制频率的信号，就行了我就这样用的，希望对你有用。
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