0x7f=0111 1111 DDRD=0x7f的意思是把IO口D口的D0~D6设置为输出口，D7设置为输入口。
DDRx(x可以为A,B,C,D)是设置IO输入输出方向的（0为输入，1为输出）。
PORTx（x可以为A,B,C,D）当IO楼为输出状态时（通过DDR设定为1）1为输出高，0为输出低。
当为输入状态时（通过DDR设定为0）1为内部上来电阻使能，0为不使能内部上拉电阻。
0x7f是十六进制，化成二进制就是0111 1111，DDRD=0x7F就是PD7设置为输入(0)，从PD6-PD0设置为输出(1)
7f是16进制数等于二进制的01111111
AVR单片机需要对IO口初始化
AVR单片机上电时IO均为高阻态，由三个寄存器决定IO的输出方向
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