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虫传动装置是任一独身者或加倍包封。 一-包封传动装置是一在哪一个那齿轮外套在附近或者部份地附寄虫。。 一个传动装置在哪一个当然，每种元素部份地附寄另一个,是一个包封加倍的虫传动装置。重要的不同在那之间二是区域连络在包封加倍齿轮的牙齿之间存在只的时候排成一行连络在那些之间包封独身者的齿轮。 虫和虫齿轮一组有那相同的手螺旋当做为越过螺旋状的齿轮, 但是螺旋角度通常相当不同。 在虫上的螺旋角度通常相当大的, 和在那之上齿轮非常小的。 因为这, 叙述是平常的那领引角度在虫上, 是那补足物虫螺旋角度, 和螺旋角度在那之上齿轮; 二个角度是对手为 90 deg 。 桥角度。

蜗杆传动都是单人或双人包络。一个单一的包络传动装置是一个在其中齿轮包裹周围或部分套包虫.. 1传动装置，其中每个元素部分，周边有其他的，当然是双包络环面蜗杆传动。重要两者的区别是，区域联系存在着牙齿的二次包络齿轮，而只有线接触者之间的单包络齿轮。这次的蠕虫和蜗轮的一套具有相同的手螺旋至于越过螺旋齿轮，但螺旋角度通常都不尽相同。螺旋角对蠕虫一般都相当大，这对齿轮非常小。正因为如此，它通常指定牵头角度对蠕虫，它是相辅相成的蠕虫螺旋角，螺旋角对齿轮;两个角度来看都是平等的，为90摄氏度。轴角。