先说惯性环节 这个东西需要看《复变函数》和《积分变换》两本书 讲到积分变化的时候会提到 惯性环节什么的 但是应用是在自动控制原理中应用 如果你有复变和变换的数学基础，那你就去看胡寿松的自动控制原理第五版 或者李友善的自动控制原理
如果没有这个基础 打算找点专科的自控原理书看看吧 专科书不怎么用拉式反变换 几个基本函数背下来 对于机械自动化的来说应该够用了 但如果刚深入搞控制 不学复变是不行的
传函地函数 自控原理的 同上
PID 如果学机械的 还是看自控原理，想深入的学就看看运动控制，那里有实例。
其实多看看你的课本，扫两本其他思路的书开开思路。
书读百遍其义自见，找一本详细点的书 多几遍就好了。
自动控制原理 清华大学出版社
自动控制原理 程鹏主编 北航教材
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