首先你要去交警队拿到责任认定书，跟他们三方协商，尽量不要矛盾。如果协商不成，在找一个律师，把出租车公司，司机，还有保险公司，一起告上法院，如果能够私了，也可以，如果有什么其它变化，可以在问我，一步一步的来。
1，拿到责任认定书；2，让交警队调节一次，不管成功不成都行，3，上法院告对方司机。找律师最好，不能想着什么事情都在网页上解决。
你们需要垫付医疗费。待出院后起诉司机车主保险公司即可，具体注意事项可以自行当地律师。
你到交警队去要，
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