这里主要还是一个民事关系，你是鉴于朋友关系将车借给对方，你们之间实际是属于形成一个无偿的借用合同的关系，但是对方之后没有及时返还，这侵犯了你的物权，根据物权法的规定，权利人可以通过和解、调解、仲裁、诉讼等途径解决。你可以向法院提起诉讼，要求返还车辆，法院会判决你胜诉的，对方需要履行判决，如果对方不履行判决的话，你可以向法院申请强制执行，通过法院来索取回你的车。
中华人民共和国物权法
第三十二条 物权受到侵害的，权利人可以通过和解、调解、仲裁、诉讼等途径解决。
第三十四条 无权占有不动产或者动产的，权利人可以请求返还原物。
内容全部来源于网络收集，如有侵权，请联系网站删除：QQ：24596024