这个是奈式判据里的内容,奈式判据指出系统开闭环的不稳定极点有关系:
Z=P-2N
式中,Z为闭环系统的不稳定极点
P为开环系统的不稳定极点
N为开环奈式曲线包围-1,j0点的圈数
因此,给出了系统的开环传递函数,判断闭环稳定性的步骤如下:
①直接观察开环传递函数G不稳定极点的个数P(即在s右半平面极点的个数)
②绘制开环奈式图,确定奈氏曲线包围-1,j0点的圈数N
③依据Z=P-2N计算系统闭环不稳定极点的个数,如Z≠0(即含有闭环不稳定极点),则系统是闭环不稳定的
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