计算减速机出力轴转速：N1=V*60/（3.14*D）=81.2r/min；
减速机减速比为：i=N/N1=19，按减速机规格选择
减速机负载转矩：T1=F*D/2=1040N.m
根据负载转矩选择合适的电机及减速机规格
望采纳~~~
