一、使用方法:
用双踪示波法测量相位;
将欲测量的两个信号A和B分别接到示波器的两个输入通道,示波器设置为双踪显示方式,调节有关旋钮,使荧光屏上显示两条大小适中的稳定波形,先利用荧光屏上的坐标测出信号的一个周期在水平方向上所占的长度,然后再测量两波形上对应点(如过零点、峰值点等)之间的水平距离, 则两信号的相位差为:
ΔФ=(x/xT)×3600
式电X为两波形上对应点之间的水平距离;XT为被测信号的一个周期在水平方向上所占的距离。为减小测量误差,还可取波形前后测量的平均值,用这种方法测相位差时应该注意,只能用其中一个信号去触发另一路信号,最好选择其中幅度较大的那一个,而不要用多个信号分别去触发,以便提供一个统一的参考点进行比较。
尽管可以采用一些措施减小误差,但由于光迹的聚焦不可能非常细,读数时又有一定误差,使用双踪示波法测量相位差的准确度是不高的,尤其是相位差较小时误差更大。
用图形法测量频率或相位,测量频率 :
图形法测量频率时,示波器工作于X—Y方式下,频率已知的信号与频率未知的信号加到示波器的X、Y两个输人端,调节已知信号的频率,使荧光屏上得到图形,由此可测出被测信号的频率。
示波器工作于X—Y方式时,X和Y两信号对电子束的使用时间总是相等的,而且X和Y信号分别确定的是电子束水平、垂直方向的位移,所以信号频率越高,波形经过垂直线和水平线的次数越多(如正弦波每个周期经过两), 即垂直线、水平线与图形的交点数分别与X和Y信号频率成正比。因此,图形存在关系:
FY/FX=NH/NV
式中,NH和Nv分别为水平线、垂直线与李沙育图形的交点数;FY和FX分别为示波器Y和X信号的频率。下表列出了常用的几种不同频率、不同相位的图形。
二、示波器的简单介绍:
示波器是一种用途十分广泛的电子测量仪器。它能把肉眼看不见的电信号变换成看得见的图像,便于人们研究各种电现象的变化过程。示波器利用狭窄的、由高速电子组成的电子束,打在涂有荧光物质的屏面上,就可产生细小的光点(这是传统的模拟示波器的工作原理)。在被测信号的作用下,电子束就好像一支笔的笔尖,可以在屏面上描绘出被测信号的瞬时值的变化曲线。利用示波器能观察各种不同信号幅度随时间变化的波形曲线,还可以用它测试各种不同的电量,如电压、电流、频率、相位差、调幅度等等。
三、图示:
首先,示波器电压量程一般为300V以下,对于220V电机,可以直接测量。对电压超过示波器测量范围的电压,可采用专用的高压探头或先用互感器等将电压变换为低电压。
其次,示波器一般不能直接测量电流,需要用传感器将电流信号变换为电压信号再测量。
第三,测量相位角,必须采用双通道示波器,一个通道测量电压,一个通道测量电流,将两个通道的横坐标时间调至相同,并且使波形稳定或按住Hold键。通过观测得到电压和电流波形的过零点时间差T1及信号周期T0,相位差=T1*360/T0。另外,也可以采用李萨育图形初略判断相位角的范围。
第四,对于变频器供电的电机,波形较复杂,不易确定准确的过零点,若测量要求高,推荐采用专用的功率测量系统。如:AnyWay变频功率测量系统。
你想搞清楚伺服电机里面的UVW信号与ABZ信号的相位差之前的关系是么?
1.UVW信号是编码器自带的电子启动换向型号(或者外加的霍尔启动信号)。这些信号是针对伺服电机电子启动而设定的。电机每转动一圈有三个启动信号即UVW,均匀分布于360°。
2.ABZ信号只是编码器的脉冲信号,AB为相位差90度的两个脉冲信号,一圈有几十至上千个AB信号,是分辨编码器转动角度与正反转的重要参数;Z信号一般为一圈一个信号(或者多个),代表零位参考点。
3.UVW信号与ABZ信号没有必然联系。UVW信号可以用霍尔传感器代替,例如无刷电机,里面就采用霍尔元件。
在示波器下可以观测两者信号的波形。