控制电机正反转似乎不需要旋转编码器，编码器是用来测速的，
1，开关量控制：将plc的输出触点与变频器的正转，反转，高速，中速，低速触点连接，再在变频器上设置高中低档频率，用plc直接控制这些触点的闭开即可。
2，模拟量控制，将plc的输出触点与变频器的电流输入或电压输入触点连接，再在plc上设置电压或电流再用d/a转换即可调节频率，正反转就是正负电平。
3，现场总线：使用cclink现场总线。
旋转编码器的使用：旋转编码器一般是测量电机速度用的，使用带晶体管接口的plc，将编码器接近开关信号输入到plc高速输入接口，再在plc内编制相关程序，即可算出当前速度，与所需速度比较，以便及时调整。
电机带的负载工作情况是怎么样的?定位还是传输功率?转速多少?这些数据没有无法确定用普通电机是否能够满足需要.如果只是从编码器来讲,这个问题好办,选择10000线以上的编码器,变频器矢量型的就可以.另外说一句,如果非要这么办,你可以考虑用齿轮减速机构,这样成本和性能都好点.
弄得那么复杂。。还不如用伺服算了。。或者如果不是直接带载，那步进加减速机也行，速度又慢了。不过咋都不便宜
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