看看电刷,可能该换了。如果有减速齿轮,也可能齿轮坏了。
根据你的介绍应该是磁钢退磁了。也就是说起步与负载时声音很大。严重时会停机。
用手转动有没有什么声音呢?还有就是前2天低速有没地什么声音!如果都没有应该是控制器功率管被击穿了!更换或者维修控制器即可!
轴承可能损坏