安装ROS时候首先要确保安装了DHCP模块，安装之后IP-》DHCP Server -》DHCP 然后点DHCP setup按钮设置一下你的DHCP配置，第一步是选你开DHCP的网卡，这里你要选连接你内网的网卡如LAN，下一步是要给你内网机器分配的IP地址范围，如192.168.0.0/24 之类的内网IP，下一步是gateway就是分配给DHCP用户的网关，这里你要设置为你ROS的内网IP。relay可以不设。 之后你局域网内的机器设置为自动获取IP，这样DHCP服务器就设置好了，剩下的就是你在IP-》DHCP server -》Lease 下根据MAC地址分配IP。
提供2个方法：1、在NAT下的你做的src
NAT里设置一下允许的MAC范围，在advenced下有src
mac，里面填上你允许访问internat的mac地址，用分号隔开。
2、开始DHCP服务，然后然后设置MAC-》IP地址
一一对应，之后根据IP地址决定是否可以上网。
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